摘要：能不能在ARM板上运行Ubuntu呢？答案肯定是可以的，Ubuntu是Linux系统的一种，可以简单的将Ubuntu理解为一个根文件系统，和我们用busybox、buildroot制做的根文件系统一样。因而移植Ubuntu也就是将Ubuntu根文件系统移植到我们的开发板上。
一、ubuntu-base获取
Ubuntu的移植十分简单，不须要我们编译任何东西，由于Ubuntu官方早已将根文件系统制做好了！我们只须要简单配置一下Ubuntu官方提供的base根文件系统，使其在我们的开发板上跑上去即可。首先须要下载Ubuntu-base，我们移植Ubuntu16.04版本根文件系统。首先肯定是到Ubuntu官方去下载16.04的根文件系统，根文件系统下载地址为，下载界面如图所示：
ubuntu镜像下载网站
点击图中的ubuntu-base，步入到ubuntu-base下载界面：
ubuntu-base下载界面
点击图中的“releases”，下载releases版本的根文件系统，进去之后如图所示：
各个版本的ubuntu-base下载
Ubuntu提供了从12.04开始，仍然到最新的19.10版本的ubuntu-base供你们下载。我们选择16.04.5，点击之后步入如图所示界面：
点击图中的“release”，步入16.04.5的下载界面，如图所示：
ubuntu-base下载界面
Ubuntu针对不同的CPU构架提供相应的ubuntu-base根文件系统，有amd64(64位X86)、armhf、i386(32位X86)、powerpc、ppc64el等系统的。I.MX6ULL是Cortex-A内核的CPU，而且有硬件浮点运算单元，因而选择armhf版本。
二、ubuntu根文件系统建立2.1解压缩ubuntu-base
为了储存ubuntu-base根文件系统，先在PC的Ubuntu系统中的nfs目录下创建一个名为ubuntu_rootfs的目录，命令如下：
cd /home/zhiguoxin/linux/nfs //进入到 nfs 目录下
mkdir ubuntu_rootfs //创建名为“ubuntu_rootfs”目录
将下载得到的ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz拷贝到前面创建的ubuntu_rootfs目录中，之后使用如下命令对其解压缩：
sudo tar -vzxf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz
解压完成之后如图所示：
解压缩之后的ubuntu-base根文件系统
ubuntu-base解压之后就是你们最常见的linux根文件系统，并且目前还不能直接使用linux文件系统的权限王国 二，还须要对其做一些其他的配置。
2.2安装qemu
须要在PC的Ubuntu上安装qemu工具，命令如下：
sudo apt-get install qemu-user-static
将刚才安装的qemu-user-static拷贝到刚才解压下来的ubuntu-base目录中，也就是ubuntu_rootfs/usr/bin目录下，命令如下：
cd /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs //进入到 ubuntu_rootfs 目录下
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/ //拷贝 qemu-arm-static
2.3设置软件源
我们在ubuntu下使用apt-get安装软件的时侯，是从网上下载软件并安装的，因而须要指定软件源。在设置软件源之前先将Ubuntu主机下的DNS配置文件/etc/resolv.conf拷贝到根文件系统中，命令如下：
cd /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs //进入到 ubuntu_rootfs 目录下
sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf //拷贝 resolv.conf
设置软件源，打开根文件系统中的ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list文件，在此文件最后面添加软件源，例如国外常用的北大源、中科大源等等，这种软件源可以直接在网上查找。注意这儿要用ubuntu16.04的ARM源，不能找成了X86的源。
vi etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
三、主机挂载并配置根文件系统3.1在主机挂载根文件系统
接出来将前面制做的根文件系统挂载的主机上，须要挂载proc、sys、dev、dev/pts等文件系统，最后使用chroot将主机的根文件系统切换到我们上面制做的根文件系统中。这儿我们通过两个脚本文件来完成挂载和卸载操作，首先是挂载脚本mount.sh，在ubuntu_rootfs目录下创建一个名为mount.sh的shell脚本，之后在上面输入如下所示内容：
#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc
/home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys
/home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts
/home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs
再编撰一个卸载的脚本文件，新建名为unmount.sh的shell脚本，在上面输入如下所示内容：
#!/bin/bash
echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/proc
sudo umount /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/sys
sudo umount /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev
sudo umount /home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs/dev/pts
最后给与mount.sh和unmount.sh这两个shell脚本可执行权限，命令如下：
sudo chmod 777 mount.sh unmount.sh
一切打算就绪之后执行mount.sh脚本，将制做的根文件系统挂载到主机下，输入如下命令：
./mount.sh
挂载成功之后如图所示：
切换根文件系统
可以看出常用linux系统，当前终端早已将根文件系统切换到了我们里面制做的ubuntu_rootfs根文件系统中。
3.2安装常用的命令和软件
因为ubuntubase是一个最小根文件系统，好多命令和软件都没有，因而我们须要先安装一下常用的命令和软件，输入如下命令（注意！是在笔记本的Ubuntu下输入那些命令，由于现今笔记本的Ubuntu正挂载着我们移植的Ubuntu-base根文件系统）：
apt update
apt install sudo
apt install vim
apt install kmod
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install language-pack-en-base
apt install rsyslog
apt install htop
apt install iputils-ping
我们就先安装这种命令和软件linux文件系统的权限王国 二linux vi，保证ubuntubase根文件系统才能在开发板上正常启动即可，等启动之后再依据实际情况继续安装其他的命令和软件。
3.3设置root用户密码
设置一下root用户的密码，这儿我设置简单一点，root用户密码也设置为root，相当于用户名和密码一样，命令如下：
passwd root //设置root用户密码
输入passwdroot之后会让你输入root用户密码，输入两次即可。
3.4设置本机名称和IP地址
输入如下命令设置本机名称和IP地址：
echo "zhiguoxin_imx6ul" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 zhiguoxin_imx6ul" >> /etc/hosts
3.5设置并口终端
ubuntu根文件系统在开发板上启动之后我们一般也希望并口终端正常工作，首先确定自己所使用的并口设备文件，例如正点原子的MINI开发板使用的UART1对应的并口设备文件为ttymxc0，我们须要添加一个名为getty@ttymxc0.service的链接，链接到getty@.service服务上，输入如下命令：
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service
设置好之后就可以退出根文件系统了，输入如下命令退出：
exit
退出之后再执行一下unmount.sh脚本取消挂载，命令如下：
./unmount.sh
至此，ubuntu-base根文件系统就早已制做好了，接出来就是挂载到开发板起来测试。
四、ubuntu根文件系统测试4.1nfs挂载测试
根文件系统早已制做完成了，接出来就是测试，先用nfs挂载根文件系统，在uboot上面设置bootargs环境变量的值如下：
setenv bootargs 'console=tty0 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs/ubuntu_rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.10.50:192.168.10.100:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv
注意设置根文件系统为我们上面制做的ubuntu_rootfs。设置完成之后重启开发板，这个时侯才会步入到ubuntu根文件系统中，如图所示：
步入ubuntu根文件系统
可以看出，16.04.5版本的ubuntu根文件系统启动成功，但是要求我们输入用户名和密码，用户名和密码都是root。用户名和密码输入成功之后才会步入到系统，如图所示：
步入ubuntu根文件系统
可以看出，ubuntu根文件系统工作正常，这个时侯就可以在ARM板上玩Ubuntu系统了。
4.2安装黑客帝国软件
至此，ubuntu根文件系统早已完全在开发板上运行上去了，若果要安装哪些软件的话直接使用apt工具即可，和我们在PC下使用ubuntu一样。例如我们安装cmatrix，这么就可以直接输入：
sudo apt-get install cmatrix//安装cmatrix
等待安装完成，完成之后就可以使用cmatrix了。
其实也可以在arm板上运行黑客帝国矩阵代码cmatrix。
