本文提到的Qualcomm产品由QualcommTechnologies,Inc.和/或其子公司提供。
作为一名嵌入式开发者，生活里从来就没有过无趣的时刻。她们常常要使用构架迥异的操作系统，为具有各类软件栈的不同类型平台进行开发。
假若您浏览过和Qualcomm开发者网路，可能会注意到，我们的好多解决方案都支持Android或Linux，甚至两个都支持。因为这两种操作系统在昨天的嵌入式设备开发中非常普遍，因而，有必要了解一下各自的优势及最佳使用场景。下边我们来详尽讨论一下。
Linux–一种跨越多代设备，具有较长历史的操作系统
Linux最早于1991年发布，是从Unix变迁而至的开源操作系统。最初是为个人笔记本开发的，后来逐步步入了许多不同的平台。其底层构架基本上是模块化和可订制的，开发者可以依照自己的需求定做操作系统。例如，假若在无显示器设备上运行操作系统linux教程，降低显存和处理需求，则可以移除GUI子系统。为此，Linux很早就在各类嵌入式设备上可靠运行——从游戏机和电视到联通路由器和工业手动化。
右图是Linux堆栈简化图：
简化的Linux堆栈
内核空间是操作系统的核心，而用户空间则托管开发者建立的应用程序。显存有限的低帧率设备（比如大型专有物联网设备）运行Linux也能实现较高的性能（经过适当订制后）。这促使Linux很适宜用于资源受限的嵌入式设备，可以借助有限的处理能力及外围设备。
经过多年的发展，出现了各类不同版本的Linux和发行版，包括一些为嵌入式系统量身定做的版本，以及配备订制软件栈的其他版本。诸如，LAMP（Linux、Apache、MySQL、PHP/Perl/Python）栈包含用于带有数据库前端的Web服务器组件。有一个网站：提供有关公开发行版的新闻和资料。
Linux开发者可供选择的语言好多——从低级语言（如C/C++）到中级语言（如Java和Python）。过去，C语言由于用于实现操作系统，因而仍然较为流行。得益于开源，开发者不会受发布版本路线图（如Android）的禁锢，更容易地将操作系统的修改、修复和订制推送到更广泛的开发者社区，同时自己也受惠于其他开发者的贡献。
我们有几款SoC支持Linux，包括Qualcomm机器人RB3开发工具包、Qualcomm机器人RB5开发工具包和高通660入门工具包。在软件方面，我们推出的部份SDK提供Linux运行时支持，如Qualcomm神经处理SDK和开源Gstreamer插件（请参阅CodeAurora上的储存库）。其他工具，如我们的QualcommHexagonDSPSDK和高通Profiler，包括可以在Linux开发机器上运行的工具。
Android–伴随联通设备成长上去的Linux版本
Android是基于Linux的订制版本，主要针对带有触摸屏的联通设备而设计，于2007年推出。目前由开放式手机联盟开发，并由Google提供商业赞助。
明天，Android正在涉足新的垂直领域，包括车辆、医疗设备和家用家电。为此，您会发觉，我们的几种面向联通和多媒体的硬件解决方案（比如linux游戏开发，高通8Gen1联通硬件开发工具包和TurboXSDW4100开发工具包）是专门针对Android的，还有我们的一些专门面向媒体的物联网产品，如QualcommQCS8250和QualcommAPQ80168016E应用程序处理器。
Android开发者一般使用基于Java、Kotlin和Python等语言的中级开发栈，但也可以选择使用C/C++等低级语言建立应用程序。这种选项也彰显在我们的SDK中。比如，我们的HexagonDSPSDK提供了一个低级CAPI，可用于在裸机层面与DSP进行配合。同时，我们的Qualcomm人工智能神经处理SDK包括C++和Java运行时，以及基于Python的管线操作工具（比如，将ML模型转换为高通的专有格式）。
右图总结了Android的软件栈：
Android软件栈
Android早已为低帧率和联通网路通讯进行了优化，这种能力通过我们的SoC设计（如异构构架、5G/Wi-Fi功能等）和我们丰富的SDK又得到了加强。据悉，还包括许多中级功能（比如，手势辨识）linux游戏开发，开发者可以通过Android的中级API访问那些功能。
尽管Android的底层内核是基于Linux的，但更高的层是面向联通设备功能的（比如蓝牙、OpenGLES等）。从Linux的角度来看，Android的软件层（从硬件具象层(HAL)开始）是在用户空间中运行的。
Android拥有集成联接管理器，可无缝支持多个无线联接合同。它还外置电话栈，支持GSM、LTE和VoIP等技术。
Android的外置功能须要大量显存和强悍的处理器。其应用程序一般会占用较多的显存，但是此操作系统通常不太容易订制（或则在实践中不像Linux那样便捷）。这促使Android更适宜用于丰富的多媒体设备，例如高通设备，而不是资源有限的嵌入式设备。其实，也有例外，例如TurboXSDW4100开发工具包，它是为建立基于Android的大型可穿戴设备而设计的。
Linux和Android概述
Linux和Android由于最初的设计意图和目标平台，而各有优势。我们提供支持其中一种或两种操作系统的硬件和软件解决方案（比如linux服务器维护，我们的QualcommQCS610和QualcommQCS410应用处理器，可以同时运行在Linux和Android上）。
倘若您希望为您接出来的嵌入式开发项目选择操作系统，可以参考以下表格：
Linux和Android关键特点和功能概述。
Linux
Android
目标设备
从PC到资源受限的嵌入式设备
面向拥有更多显存和处理能力的多媒体设备
主要信道
以太网和Wi-Fi
联通网路
便于使用
须要OS订制方面的知识
开发一般较容易；堆栈包括大多数Android设备开发所需的一切工具
中级编程水平
通常是低级语言（C/C++），也可选择中级语言（如Java和Python）。
通常是中级语言（比如Java），也有低语言（C/C++）选项
引导加载程序
可自定义的标准引导加载程序
简单引导加载程序，在内核控制之前仅执行必要任务
硬件驱动
大部分开源
大部份私有–可能须要订制开发
许可
开源，GPLV2.0
开源，Apache
有关这两个操作系统的特点和功能方面更全面的总结，请查看EmbeddedInventor的这篇文章。
关于Linux或Android嵌入式设备开发的事例，请查看我们的QDN项目页面链接，该页面早已设置过滤，仅显示基于Linux和Android的项目。
高通、QualcommRB3和RB5机器人开发套件、QualcommHexagon、Qualcomm神经处理SDK、QualcommAPQ80168016E、QualcommQCS8250、QualcommQCS610和QualcommQCS410是QualcommTechnologies,Inc.和/或其子公司的产品。
