摘要：本文以大白话讲一下linux开发板上跑一个qt程序的基本步骤，争取让初学者才能在三天的时间跑通第一个程序。
硬件：正点原子AlphaLinux开发板
软件：win10，vmware，ubuntu，qtcreator
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运行疗效如右图所示，就是在正点原子默认的UI界面基础上，运行了一个qpushbutton类库。
在即将开始之前，先说一下初学Linux嵌入式开发的体味。
做stm32时，习惯见到keil的界面了，也可以用简单的寄存器来控制某一个引脚。上手做Linux开发以后，首先被几十个G的安装镜像吓住了——安装镜像如此大，是不是linux编译上去非常复杂？还有就是密密妈妈的动辄上百个字符的命令，对于习惯图形化开发的我们来说，实在是倍感太难了。曾经我们习惯按一下编译，联接一下仿真器，如今我们要做哪些驱动开发，呵呵，又是太难了。
虽然，我们只须要过了心理上的惧怕情绪，跑通第一个程序，心中就不再怕了。
挡在我们面前的绊脚石有好多：Linux基本命令，ubuntu系统安装，甚至包括数百页的说明书不晓得从那里看起。
这么本文的目的，就是让你们摒弃说明书，只看一下这篇文章，就晓得每一步该用哪些软件，如何联接硬件，以及如何输入命令，参考资料从那里找。。。。。。
Followme!每一步都有大白话心得感受，建议你们认真看。
1.安装ubuntu系统1.1参考资料
正点原子的阿尔法Linux开发板资料B盘上面，有ubuntu的安装和使用教程。对于这个教程，建议不求甚解地看一遍，产生一个初步印象。
1.2操作步骤
不建议根据视频的介绍，一步步安装纯净的ubuntu系统。
建议下载正点原子早已安装完成qtcreator并做好初步配置的镜像，省去若干步骤。链接如下：
i.MX6ULLLinux阿尔法开发板—正点原子资料下载中心1.0.0文档()
下载虚拟机镜像的时侯，一定要保证网路的通畅，下载以后是4给分压缩包，须要解压缩到一个独立的镜像文件，假如网路不够好，这么可能导致看起来下载完毕，但解压的时侯出现CRC校准错误的问题。有一丁点瑕疵，都会造成解压缩不成。
安装的步骤请参考驱动开发手册PDF文档
第一章讲的就是ubuntu系统安装的内容。请记住一定安装正点原子打包好的镜像，不用安装光碟自带的纯净版的ubuntu镜像。
按照自己笔记本的配置，分配虚拟机硬件，右图是参考的配置。由于作者的台式机配置还可以，8核CPU，32G显存，所以配置的虚拟机稍初一点。另外linux源代码分析，我用一整个分区作供虚拟机使用。
安装的时侯，会设置系统的登陆密码，之后使用sudo命令时，常常会用到这个密码，比如下载一些软件，一般须要输入密码确认权限后才会下载安装。步入系统后的界面如右图所示。
1.3核桃心得
我们通常不会思索为何要安装ubuntu系统，只是根据教程来一步步操作。并且实际上不安装ubuntu系统可以吗？我理解是可以的。为何呢？就是由于不管是哪些系统，只要有对应开发板硬件构架的编译工具（官方尊称为“交叉编译链”），能够编译成功可以在开发板上运行的程序，而编译下来的那几十KB的可执行文件，真的脱离ubuntu也是可以的。并且我们学习linux开发的时侯都习惯于先安装ubuntu了，造成仍然觉得不做个ubuntu虚拟机，似乎就不能开发linux一样。作者如此理解的理由是哪些呢？就是不用ubuntu，在windows系统下也可以通过配置交叉编译链来开发ESP32程序的经历。据悉，在安装ubuntu这个步骤中，作者强烈建议直接下载正点原子早已打包好qtcreator的镜像，将这个镜像安装完毕后，就不用再一步步配置了。对于须要快速跑通第一个linux程序的朋友来说，可以防止学的越细越糊涂的圈套。跳过这种繁杂的步骤，可以让我们快速站在全局高度理解整个开发过程。
2.使用qtcreator编译第一个程序2.1参考资料
本部份参考qt交叉编译环境搭建PDF文档，该文档的位置是开发板光碟A盘根目录下。
打开文档的第24页，有打开源代码的基本步骤
2.2操作步骤
正点原子的镜像安装完毕后，在桌面上是没有qtcreator图标的。须要使用侧边栏最顶端的那种“Searchyourcomputer”按钮，搜索qt，选择红色那种qtcreator图标，单击即可步入。
软件的主界面如右图所示，可以看见有好多模板可以使用。qt可以跨平台使用，作出的界面可以在linux开发板运行，也可以在ubuntu系统使用，也可以在window系统运行，前提是要有针对不同平台的编译工具。
正点原子的镜像中，早已为我们复制好了类库的源代码，代码目录是Home—qt_demo
本文以qpushbutton为例。文件目录如右图所示。
文件夹内的目录如右图所示，注意图中有编译完成的可执行文件，原先的工程目录文件要少好几个。
使用菜单打开工程
工程文件是pro后缀文件
文件目录以及核心代码打开后如右图所示，具体内容就不再详尽介绍。我建议先不要进行到这一步的时侯，再花时间学习哪些讯号核槽，讯号联接，主窗口式样等等。现今最关键的是看一下它运行上去的样子，以及它如何样放在开发板运行。
点击界面左下角的红色三角按键，
运行疗效
点击不同的按键，并口的背景颜色都会更换，比如点击“窗口皮肤2″按键，还会弄成红色。
这个编译好的可执行文件位置在那里呢？它并不在源代码目录，而是在与源代码同级别的目录下，生成的文件夹名子称作build-04_qpushbutton-Desktop_Qt_5_12_9_GCC_64bit-Debug。
它上面包含了编译生成的可执行文件，双击它，就可以看见刚刚在IDE点击RUN按键相同的疗效。
不过。。。。。
这个程序还是不能在Linux开发板运行的，为何呢？
由于它支持的平台还没有ARM，而开发板处理器是ARM构架
方式是在可执行文件的目录下右键打开终端，OpeninTerminal
可以看见输入命令的路径早已手动更新为当前路径，省去了cd指令之苦。
使用指令file来查看文件的属性，这儿有一个小方法，就是tab键可以手动补足文件名，这个对于例如交叉工具链动辄几十个字符的文件名来说，十分重要。
运行file指令，可以看见它支持什么平台，可以看见它只是支持X86平台的，也就是我们常用的PC机，都是X86平台的。这么它肯定不可以用在正点原子的开发板上。
而在快速体验指南中
第94页提及，见到ARM字样能够在开发板上跑。所以我们还要再专门编译成在开发板跑的程序才行。
2.3核桃心得
使用原子的ubuntu镜像外置的qtcreator编译的可执行文件，不支持ARM平台。由于它上面还须要一些设置，须要专门的编译工具，能够将源代码”解析“成为在ARM开发板上跑的程序。这么是不是这个步骤就没用了呢？其实不是linux 给qt开发程序设置图标，它依然很重要，重要之处在于我们可以快速预览设计的程序样子长哪些样linux培训机构，跑上去是啥疗效。在笔记本上能跑，在开发板上跑的疗效也是一样的，可以把笔记本上运行的疗效当成是STM32时代的”仿真“操作。
3.使用命令行编译第一个程序3.1参考资料
还是参考qt开发手册指南
第83页搭建编译环境
第93页，编译qt工程
3.2操作步骤
基本的步骤是：安装交叉编译工具链，配置环境变量，生成makefile文件，编译成可执行文件。
翻译成大白话就是：安装能生成ARM开发板程序的编译工具，把编译工具所在的一长串文件夹简化，根据C++语言的标准编译，先编译成.o，之后再链接成.bin或则.hex的可执行文件。
首先将编译工具从开发板光碟中复制到ubuntu。注意，正点原子的帮助文档中提及了好多种工具。
把->开发板光碟->5、开发工具->1、交叉编译器->fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-q
t5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh（yocto编译下来的sdk工具包）拷贝到Ubuntu虚拟机(可以使用Winscp、FileZilla或构建Samba搭建文件共享的形式拷贝到Ubuntu虚拟机，本次觉得您早已拷贝了该脚本到Ubuntu虚拟机)。
无论是哪些工具，要实现的功能虽然很简单：就是把windows系统下的一个文件复制到ubuntu系统下。就相当于您用U盘复制一个文件，之后查到ubuntu下，再粘贴。
作者推荐的方式是”共享文件夹“。也就是在windows系统下构建一个文件夹，让同样工作在windows虚拟机下的ubuntu才能访问。这些操作在VMWARE就可以进行。方式是在虚拟机中选择设置，再选择”选项“，之后在”共享文件夹“下进行设置。
之后
这样我们在D盘下构建的共享文件夹ubuntu_share（随意您起哪些名子）就可以被ubuntu访问了。
我们将交叉编译工具链粘贴到windows下的这个共享文件夹目录。这么ubuntu系统就可以访问它。
ubuntu系统下，这个共享文件夹目录在那里呢？在computer--mnt--hgfs目录下，可以看见刚刚我们定义的共享文件夹（作者命名的是ubuntu_share）。这样就起到了不用硬盘考来考去的作用。
我们刚刚复制的文件就是正点原子的交叉编译包，它是.sh格式的，在linux下，就好象是windows下的.exe可执行文件的格式。接出来我们安装它。
在这个目录下右键选择打开终端，之后键入指令./f，再用tab键补足。
补足文件的名子，虽然如此长，而且手动输入。
回车以后，会提示安装到那个目录下，正点原子为我们设置好了默认文件夹，就是/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0。
再度回车，还会手动安装到这个目录了。因为作者早已安装完了。所以会提示覆盖，在这儿我们选择不覆盖。假如您是首次安装，这么等待安装完毕即可。不要管窗口下print了多少行的文字，都是手动完成的，把它想像成为windows下安装程序的”进度条“即可。
安装完成后，就在computer--opt文件夹下有了交叉编译工具链。为何叫一个此类时髦的名子呢？作者也不晓得，然而”交叉“和“链”确实为我带来了好多困扰。交叉我就觉得它可能涉及到硬件联接，是不是在ubuntu下，须要“交叉网线”连接开发板？“链”我都会联想到非常复杂的一系列操作。其实是十分困扰，是不是这个“交叉编译工具链”非常无法操作！
实际上并非这么，交叉编译工具链也只是名子上高大上而已。
我们就把他理解成为比turboc还low（实际上并不low）一点的c语言编译工具得了。
它只是没有界面而已。
再进一步，我们可以把它理解成为可以将c代码编译成可以在正点原子Linux开发板运行的程序的工具。
它如何操作呢？其实是命令行（正点原子也推荐使用命令行，虽然qtcreator配置一下，也能生成ARM可执行文件）。
我们晓得，在linux下，假如运行一个可执行文件，须要在对应目录下右键打开终端linux 给qt开发程序设置图标，之后./指令运行它，这么我们在其他文件夹下（比如qpushbutton源代码目录下）运行一个指定的程序呢？
其实可以，就是用到“环境变量”。没错，在Linux下也须要环境变量！其作用跟windows下一模一样。就是相当于省略了一个特别长的目录。
没有环境变量之前，我们须要输入的指令是
/aaa/bbb/ccc/ddd/eee/fff/hhh/xxx.sh
有了环境变量以后，我们输入的指令是，这就是区别。环境变量让系统晓得，无论你在任何位置调用xxx.sh指令，都是调用的特定的文件夹下的某个程序。
xxx.sh
环境变量的设置方式是source/opt。。。。。。。我们在工程目录下右键打开终端，之后运行环境变量。
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 接出来使用env指令查看环境变量，出现这种字样的配置选项以后，就可以了。它表示我们早已将刚安装的“交叉编译工具链”设置到环境变量了。
接出来就开始编译，按照快速体验指南，须要首先qmake，之后make。
我们使用指令，挨个指令是在ubuntu下的终端中运行的。
qmake 04_qpushbutton.pro可以看见执行完以后没有哪些额外的提示。
qmake生成了makefile文件。
makefile文件打开以后内容很长。这个文件的作用请自行学习，不展开讲。
接出来运行make
makemake以后，就生成了可执行文件。
我们可以再查看一下属性，查看它是否支持ARM平台了。到这儿，可执行文件就编译完毕。于qtcreator运行查看疗效不同的是，它双击以后没有任何反应。由于它只支持ARM平台，而不支持X86。要想让它还能在多种平台使用，就须要其他设置了。本文不进行讨论。
3.3核桃心得
不要被“交叉编译工具链”这个高大上的名词吓住。它虽然就是一个没有界面的编译工具而已，再说的简单点，如同是一个没有界面的turboc编程环境。它可以用命令行形式编译，也可以用qtcreator进行调用。不过正点原子推荐使用命令行。由于它简单到只须要设置一下环境变量，之后qmake，再make就搞定了。学习Linux，要强制自己适应各类命令行操作。qt程序，在不同平台都能用，而且要针对不同平台设置不同的编译工具。
4.让程序在开发板跑上去4.1参考资料
ubuntu下，怎样将程序下载到开发板？在STM32时代，可以通过仿真器，但是Linux开发板没有仿真器，这么怎么下载呢?你们可以参考网上的文章。有用网线联接笔记本与开发板的，也有用U盘的。本文推荐用U盘。理由是可以让初学者更直观地感遭到程序是怎样跑上去的。
ubuntu下把程序下载到开发板执行_Mr-LiangYizhao的博客-CSDN博客
4.2操作步骤
首先把U盘插入到ubuntu系统下，将编译好的可执行文件复制到U盘，这个比较简单。
之后回到windows系统下。用USB线联接开发板与笔记本。等待手动安装驱动
打开并口助理，本文以SSCOM为例，虽然有好多都可以使用，SecureCRT和putty都是可以的。
之后将U盘插入开发板的USBHOST接口，通过屏幕看不到U盘在那儿。这是由于Linux系统下不能直接辨识并挂载U盘，须要自动挂载才行。
手工挂载的工具是并口助理，工作在windows下（虽然在ubuntu下也可以，本文以windows下运行SSCOM为例），当U盘插上开发板以后，开发板的TTL插口通过数据线联接到笔记本端，笔记本端的SSCOM并口助理会有提示，如右图所示，最关键的是U盘的符号是sda多少，在作者的笔记本上显示的是sda1。记住这个编号，接出来要挂载。
在windows笔记本端的sscom以115200码率，输入下边这个指令，它的意思是挂载sda，将硬盘的目录显示在mnt文件夹下。
mount -t vfat /dev/sda1 /mnt使用命令可以查看sda1的信息，这时U盘就挂载成功了。
df -h右图是挂载成功后的mnt文件夹内容，图片是开发板液晶屏的画面。此时，通过触摸屏是难以让程序运行上去的。依然须要通过笔记本端的并口助理发送指令让程序运行上去。
在windows的sscom输入指令，步入到mnt文件夹下。
cd /mnt接出来通过windows的sscom并口助理输入./命令，运行mnt文件夹下的可执行文件04_qputshbutton，这样程序就运行上去了。
./04_qpushbutton运行的疗效如右图所示：
4.3玉米心得
自己编撰的这个程序是qt程序，按说编译挺简单的，编译完成后，拷贝到开发板，让它执行不久得了？而且一直碰到了好多坑，例如要用U盘拷贝过去，拷贝还不能通过开发板的触摸屏来操作，由于开发板运行的UI虽然地位跟我们编撰的俩按键的地位相同，也只是要给qt程序而已。所以需要用上位机的并口助理来拷贝，而拷贝前，还须要手工挂载U盘。看起来挺复杂的，虽然并不复杂，只要跟随做一遍，就才能完全把握。核心的知识点，虽然是文中的一些指令，是通过哪些软件，在那个系统下操作的，是在ubuntu下使用的，还是在windows下操作的？有好多文章是没有说的，本文企图让朋友们参考尽可能少的资料，做到不离开文章，能够跟随一步步完成。
以上只是基本步骤的说明。真正要作出产品来，还须要将程序固化到硬件中，还须要设置开机手动启动这个qt程序才行。这种知识后续再发布。
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