经过对Linux系统有了一定了解和熟悉后,想对其更深层次的东西做进一步探究。这当中就包括系统的启动流程、文件系统的组成结构、基于动态库和静态库的程序在执行时的优缺、协议栈的构架和原理、驱动程序的机制等等。

笔者在综合了现有网上你们智慧的基础上,结合对Linux2.6.32的内核代码的细读,基于CentOS6.0系统对Linux的启动流程做了些剖析。

对于一台安装了Linux系统的主机来说,当用户按下开机按键时,一共要经历以下几个过程,如图:

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其中,每位过程都执行了自己该做的初始化部份的事情,有些过程又可分为好几个子过程。接出来,我们就对每位阶段做一个详尽剖析和讲解。

BIOS自检

稍有计算机基础的人都应当听过BIOS(BasicInput/OutputSystem),又称基本输入输出系统,可以视为是一个永久地记录在ROM中的一个软件,是操作系统输入输出管理系统的一部份。初期的BIOS芯片确实是”只读”的linux移植,上面的内容是用一种烧写器写入的,一旦写入就不能修改,除非更换芯片。现今的主机板都使用一种叫FlashEPROM的芯片来储存系统BIOS,上面的内容可通过使用显卡厂商提供的擦写程序擦除后重新写入,这样就给用户升级BIOS提供了极大的便捷。

BIOS的功能由两部份组成,分别是POST码和Runtime服务。POST阶段完成后它将从储存器中被消除linux 按顺序 英文,而Runtime服务会被仍然保留,用于目标操作系统的启动。BIOS两个阶段所做的详尽工作如下:

步骤1:上电自检POST(Power-onselftest),主要负责监测系统外围关键设备(如:CPU、内存、显卡、I/O、键盘滑鼠等)是否正常。比如,最常见的是显存松动的情况,BIOS自检阶段会报错,系统就没法启动上去;

步骤2:步骤1成功后,便会执行一段小程序拿来枚举本地设备并对其初始化。这一步主要是依据我们在BIOS中设置的系统启动次序来搜索用于启动系统的驱动器,如硬碟、光盘、U盘、软盘和网路等。我们以硬碟启动为例,BIOS此时去读取硬碟驱动器的第一个磁道(MBR,512字节),之后执行上面的代码。实际上这儿BIOS并不关心启动设备第一个磁道中是哪些内容,它只是负责读取该磁道内容、并执行。

至此,BIOS的任务就完成了,随后将系统启动的控制权移交到MBR部份的代码。

PS:在个人笔记本中,Linux的启动是从0xFFFF0地址开始的。

系统引导

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我们首先来了解一下MBR,它是MasterBootRecord的简写。硬碟的0柱面、0盘片、1磁道称为主引导磁道。它由三个部份组成,主引导程序(Bootloader)、硬盘分区表DPT(DiskPartitiontable)和硬碟有效标志(55AA),其结布光如下所示:

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c盘分区表包含以下三部份:

1)、PartitionID(5:延申82:Swap83:Linux8e:LVMfd:RAID)

2)、Partition起始磁柱

3)、Partition的磁柱数目

一般情况下,例如lilo、grub这种常见的引导程序都直接安装在MBR中。我们以grub为例来剖析这个引导过程。

grub引导也分为两个阶段stage1阶段和stage2阶段(有些较新的grub又定义了stage1.5阶段)。

1)、stage1:stage1是直接被写入到MBR中去的,这样机器一启动检查完硬件后,就将控制权交给了GRUB的代码。也就是上图所见到的前446个字节空间中储存的是stage1的代码。BIOS将stage1载入显存中0x7c00处并跳转执行。

stage1(/stage1/start.S)的任务十分单纯,仅仅是将硬碟0头0道2磁道读入显存。而0头0道2磁道内容是源代码中的/stage2/start.S,编译后512字节,它是stage2或则stage1_5的入口。而此时,stage1是没有辨识文件系统的能力的。假如觉得脑袋有些晕了,这么下边的过程就直接跳过,去看stage2吧!

【外传】定位硬碟的0头0道2磁道的过程:

BIOS将stage1载入显存0x7c00处并执行,之后调用BIOSINIT13中断,将硬碟0头0道2磁道内容载入显存0x7000处,之后调用copy_buffer将其转移到显存0x8000处。在定位0头0道2磁道时一般有两种轮询形式:LBA和CHS。假如你是刨根问底儿型的爱好者,这么此时去找谷哥寻问寻问这两种形式的来龙去脉吧。

2)、stage2:严格来说这儿还应当再分辨个stage1.5的,就一并把stage1.5置于这儿一起介绍了,免得你们看得心中乱哄哄的。好的,我们继续说0头0到2磁道的/stage2/start.S文件,当它的内容被读入到显存以后,它的主要作用就是负责将stage2或stage1.5从硬碟读到显存中。假如是stage2,它将被载入到0x820处;假如是stage1.5,它将被载入到0x2200处。这儿的stage2或则stage1_5不是/boot分区/boot/grub目录下的文件,由于这个时侯grub还没有能力辨识任何文件系统。

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假如start.S加载stage1.5:stage1.5它储存在硬碟0头0道3磁道向后的位置,stage1_5作为stage1和stage2中间的桥梁,stage1_5有辨识文件系统的能力,随后grub才有能力去访问/boot分区/boot/grub目录下的stage2文件,将stage2载入显存并执行。

假如start.S加载stage2:同样,这个stage2也不是/boot分区/boot/grub目录下的stage2,这个时侯start.S读取的是储存在/boot分区BootSector的stage2。这些情况下就有一个限制:由于start.S通过BIOS中断方法直接对硬碟轮询(而非通过访问具体的文件系统),其轮询范围有限,限制在8GB以内。因而这些情况须要将/boot分区分在硬碟8GB轮询空间之前。

如果是情形2,我们将/boot/grub目录下的内容清空,仍然能成功启动grub;如果是情形1,将/boot/grub目录下stage2删掉后,则系统启动过程中grub会启动失败。

启动内核

当stage2被载入显存执行时,它首先会去解析grub的配置文件/boot/grub/grub.conf如何安装linux,之后加载内核镜像到显存中,并将控制权转交给内核。而内核会立刻初始化系统中各设备并做相关的配置工作,其中包括CPU、I/O、存储设备等。

关于Linux的设备驱动程序的加载,有一部份驱动程序直接被编译进内核镜像中,另一部份驱动程序则是以模块的方式置于initrd(ramdisk)中。

Linux内核须要适应多种不同的硬件构架,并且将所有的硬件驱动编入内核又是不实际的,但是内核也不可能每新出一种硬件结构,就将该硬件的设备驱动写入内核。实际上Linux的内核镜像仅是包含了基本的硬件驱动,在系统安装过程中会检查系统硬件信息,按照安装信息和系统硬件信息将一部份设备驱动写入initrd。这样在之后启动系统时,一部份设备驱动就置于initrd中来加载。这儿有必要给你们再多介绍一下initrd这个东东:

initrd的中文含意是bootloaderinitializedRAMdisk,就是由bootloader初始化的显存盘。在linu2.6内核启动前,bootloader会将储存介质中的initrd文件加载到显存,内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该显存中的initrd文件系统。在bootloader配置了initrd的情况下,内核启动被分成了两个阶段,第一阶段先执行initrd文件系统中的init,完成加载驱动模块等任务,第二阶段就会执行真正的根文件系统中的/sbin/init进程。

另外一个概念:initramfs

initramfs是在kernel2.5中引入的技术,实际上它的涵义就是:在内核镜像中附加一个cpio包,这个cpio包中包含了一个大型的文件系统,当内核启动时,内核将这个cpio包解开,而且将其中包含的文件系统释放到rootfs中,内核中的一部份初始化代码会放在这个文件系统中,作为用户层进程来执行。这样带来的显著的益处是精简了内核的初始化代码,并且促使内核的初始化过程更容易订制。

困惑的是:我的内核是2.6.32-71.el6.i686版本,但在我的/boot分区下边却存在的是/boot/initramfs-2.6.32-71.el6.i686.img类型的文件,没搞明白,还望高手解惑。我只晓得在2.6内核中支持两种格式的initrd,一种是2.4内核的文件系统镜像image-initrd,一种是cpio格式。接出来我们就来探究一下initramfs-2.6.32-71.el6.i686.img里究竟放了这些东西。

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在tmp文件夹中解压initrd.img里的内容:

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假如initrd.img文件的格式显示为“initrd.img:ISO9660CD-ROMfilesystemdata”,则可直接输入命令“mount-oloopinitrd.img/mnt/test”进行挂载。

通过上的剖析和我们的验证,我们确实得到了这样的推论:

grub的stage2将initrd加载到显存里,让后将其中的内容释放到内容中,内核便去执行initrd中的init脚本,这时内核将控制权交给了init文件处理。我们简单浏览一下init脚本的内容,发觉它也主要是加载各类储存介质相关的设备驱动程序。当所需的驱动程序加载完后,会创建一个根设备,之后将根文件系统rootfs以只读的形式挂载。这一步结束后,释放未使用的显存,转换到真正的根文件系统里面去,同时运行/sbin/init程序,执行系统的1号进程。随后系统的控制权就全权交给/sbin/init进程了。

初始化系统

经过千辛万苦的跋涉,我们总算接近黎明的曙光了。接出来就是最后一步了:初始化系统。/sbin/init进程是系统其他所有进程的父进程linux 按顺序 英文,当它接管了系统的控制权先以后,它首先会去读取/etc/inittab文件来执行相应的脚本进行系统初始化,如设置按键、字体,装载模块,设置网路等。主要包括以下工作:

1)、执行系统初始化脚本(/etc/rc.d/rc.sysinit),对系统进行基本的配置,以读写方法挂载根文件系统及其它文件系统,到此系统算是基本运行上去了,前面须要进行运行级别的确定及相应服务的启动。rc.sysinit所做的事情(不同的Linux发行版,该文件可能有些差别)如下:

(1)获取网路环境与主机类型。首先会读取网路环境设置文件”/etc/sysconfig/network”,获取主机名称与默认网段等网路环境。

(2)测试与载入显存设备/proc及usb设备/sys。不仅/proc外,系统会主动测量是否有usb设备,并主动加载usb驱动,尝试载入usb文件系统。

(3)决定是否启动SELinux。

(4)插口设备的检查与即插即用(pnp)参数的测试。

(5)用户自定义模块的加载。用户可以再”/etc/sysconfig/modules/*.modules”加入自定义的模块,此时会加载到系统中。

(6)加载核心的相关设置。按”/etc/sysctl.conf”这个文件的设置值配置功能。

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(7)设置系统时间(clock)。

(8)设置终端的控制台的字形。

(9)设置raid及LVM等硬碟功能。

(10)以形式查看检验c盘文件系统。

(11)进行c盘配额quota的转换。

(12)重新以读取模式载入系统c盘。

(13)启动quota功能。

(14)启动系统随机数设备(形成随机数功能)。

(15)清楚启动过程中的临时文件。

(16)将启动信息加载到”/var/log/dmesg”文件中。

当/etc/rc.d/rc.sysinit执行完后,系统就可以顺利工作了,只是还须要启动系统所须要的各类服务,这样主机才可以提供相关的网路和主机功能,因而便会执行下边的脚本。

2)、执行/etc/rc.d/rc脚本。该文件定义了服务启动的次序是先K后S,而具体的每位运行级别的服务状态是置于/etc/rc.d/rc*.d(*=0~6)目录下,所有的文件均是指向/etc/init.d下相应文件的符号链接。rc.sysinit通过剖析/etc/inittab文件来确定系统的启动级别,之后才去执行/etc/rc.d/rc*.d下的文件。

/etc/init.d->/etc/rc.d/init.d

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/etc/rc->/etc/rc.d/rc

/etc/rc*.d->/etc/rc.d/rc*.d

/etc/rc.local->/etc/rc.d/rc.local

/etc/rc.sysinit->/etc/rc.d/rc.sysinit

也就是说,/etc目录下的init.d、rc、rc*.d、rc.local和rc.sysinit均是指向/etc/rc.d目录下相应文件和文件夹的符号链接。我们以启动级别3为例来简略说明一下。

/etc/rc.d/rc3.d目录,该目录下的内容全部都是以S或K开头的链接文件,都链接到”/etc/rc.d/init.d”目录下的各类shell脚本。S表示的是启动时须要start的服务内容,K表示死机时须要关掉的服务内容。/etc/rc.d/rc*.d中的系统服务会在系统后台启动,假如要对某个运行级别中的服务进行更具体的订制,通过chkconfig命令来操作,或则通过setup、ntsys、system-config-services来进行订制。假如我们须要自己降低启动的内容,可以在init.d目录中降低相关的shell脚本,之后在rc*.d目录中构建链接文件指向该shell脚本。这种shell脚本的启动或结束次序是由S或K字母前面的数字决定,数字越小的脚本越先执行。诸如,/etc/rc.d/rc3.d/S01sysstat就比/etc/rc.d/rc3.d/S99local先执行。

3)、执行用户自定义引导程序/etc/rc.d/rc.local。虽然当执行/etc/rc.d/rc3.d/S99local时,它就是在执行/etc/rc.d/rc.local。S9999local是指向rc.local的符号链接。就是通常来说,自定义的程序不须要执行前面所说的冗长的构建shell降低链接文件的步骤,只须要将命令置于rc.local上面就可以了,这个shell脚本就是保留给用户自定义启动内容的。

4)、完成了系统所有的启动任务后,linux会启动终端或X-Window来等待用户登入。tty1,tty2,tty3…这表示在运行等级1,2,3,4的时侯,就会执行”/sbin/mingetty”,并且执行了6个,所以linux会有6个纯文本终端,mingetty就是启动终端的命令。

不仅这6个之外都会执行”/etc/X11/prefdm-nodaemon”这个主要启动X-Window

至此,系统就启动完毕了。以上剖析不到的地方还请诸位大虾不吝见谅。

最后附上一张特别完整的系统启动流程图,适宜各个水平阶段的读者。

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刘遄

《Linux就该这么学》书籍作者,RHCA认证架构师,教育学(计算机专业硕士)。

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