1、前言
其实说是最简单，但依然费了些工夫，正所谓知易行难，看着网上和书上寥寥数语就把最简单的Hello串口驱动linux，LinuxDriver讲完，本以为能手到擒来，半小时搞定，做出来却花了半天多。
2、学习目标及被撞倒的点
简单了解驱动开发流程
怎么编译驱动程序
怎么加载和卸载驱动程序
重启后，未重新配置系统环境变量，编译驱动时并没有提示找不到编译器
要步入root后再编译（不晓得为什么，这个可能是由于编译器装在root路径下）
编译报错时，过分苦恼代码所在路径问题
对Makefile的规则不了解
3、驱动程序概述
设备驱动程序，顾名思义，用于驱动设备，实现设备的操作和控制。与中间件类似，坐落应用软件和硬件之间，为应用软件屏蔽底层硬件细节，提供了设备管理的插口linux课程，应用开发人员毋须在硬件细节花太大精力。
4、一个完整的最简化的“Hello,LinuxDriver”模块
————————————hello.c————————————-
#include
#include
MODULE_LICENSE(“DualBSD/GPL”);
staticinthello_init(void)
printk(“Moduleinitcomplete!nHello,LinuxDriver!n”);
return0;
staticvoidhello_exit(void)
printk(“Moduleexit!nBye,LinuxDriver!n”);
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR(“Cuter@ChinaAET”);
MODULE_DESCRIPTION(“HelloLinuxDriver”);
MODULE_ALIAS(“It’sonlyatest”);
——————————————end—————————————-
编程人精典的“Helloworld”，只要有一定的基础，上述程序一眼就看个明白了。针对Linux驱动开发须要非常强调的是：
MODULE_LICENSE宏，用于告知内核，该模块带有一个自由的许可证，如缺乏linux多线程编程，加载时会报错。
module_init，在模块加载到内核时被调用；
module_exit，在模块从内核中移除时调用；
printk，内核用复印函数，与printf类似；
5、程序的编译&编撰Makefile
编译的关键在于makefile的编撰，最终的makefile如下：
————————————————-makefile——————————————--
obj-m:=hello.o
#currentpath
CURRENT_PATH:=$(shellpwd)
#linuxkernelpath
LINUX_KERNEL_PATH:=/home/cucter/Documents/linux-digilent-3.6
#complieobject
all:
make-C$(LINUX_KERNEL_PATH)ARCH=armM=`pwd`modules
#clean
clean:
make-C$(LINUX_KERNEL_PATH)ARCH=armM=$(CURRENT_PATH)clean
—————————————————-end———————————————--
这块遇到的错误：
Commandscommencebeforefirsttarget.Stop
Missingseparatorstop
Makefile规则：每位执行行要以Tab开头，Tab厚度为4
注意CURRENT_PATH是否在上义民义了。网上有用PWD的文章（digilent一份PDF也是），但都未定义串口驱动linux，会报该错误。
注意`pwd`，不是用的单冒号，而是1右侧键盘上的那种符号。
6、测试
在并口终端中借助tftp指令，将驱动程序从PC下载至系统，使用insmod指令加载驱动，结果如下：
使用lsmod指令再度确认加载成功：
卸载驱动：由上图可以看出，直接使用rmmod卸载是不成功的，缘由是BusyBox和发行的Linux，在加载驱动时，并没有生成相应的目录。我们首先步入/lib/modules目录，创建3.6.0-digilent-13.01文件夹（由上图错误提示可知），之后运行rmmod指令，卸载驱动，结果如右图所示。
