Linux下串口驱动安装与调试全攻略，解决无法识别、通信失败问题

并口驱动调试在Linux下一般涉及配置设备文件、设置码率、数据位、停止位和校准位，使用命令如stty或编撰程序通过ioctl调用来调整。调试时需复查硬件联接，确认驱动加载正常，并借助工具如minicom或screen进行通讯测试。

在Linux 系统中，并口驱动调试是一个复杂但至关重要的过程，它涉及到硬件联接、设备树配置、内核编译以及实际的调试操作，以下将详尽阐释这一过程：

一、硬件联接与打算

1、连接并口线：

确保即将驱动的并口硬件脚TX（发送）、RX（接收）和GND（地）连线正确联接到目标并口板上，并将并口板接上笔记本。

2、检查并口类型：

确保并口通讯的两端采用的TTL和RS232类型保持一致，不一致可能造成通讯失败。

二、设备树配置

1、修改设备树文件：

在内核源码中找到相关板子对应的dtb文件，一般坐落arch/arm/boot/dts目录下。

按照须要添加或更改并口设备的引脚配置，比如为uart3和uart4添加支持。

2、重新编译设备树：

使用MFGTool2等工具更新设备树文件，并确保新编译的dtb文件被正确烧写到目标设备上。

三、内核配置与编译

1、配置内核：

在菜单config中选中并口驱动，并按照须要选择其他相关配置项。

2、编译内核：

执行相应的make命令，生成新的内核镜像和设备树文件。

四、调试方式

1、使用调试工具：

可以使用GDB（GNU调试器）来调试驱动程序，通过在驱动代码中插入断点，可以在运行时暂停程序并观察变量的值、执行流程等。

2、添加调试信息：

在驱动代码中添加调试信息马哥linux，如使用printk函数在内核日志中复印关键变量的值或函数调用信息。

3、使用并口复印：

在驱动代码中使用类似于printk的函数将调试信息复印到并口，便于在并口终端上实时查看。

4、硬件调试工具：

假如条件容许，可以使用逻辑剖析仪、示波器等硬件调试工具来观察和剖析并口讯号的波形及驱动程序的执行情况。

五、常见问题与解决方案

1、串口设备难以辨识：

检测设备树文件中的并口配置是否正确linux安装转串口驱动，以及是否已成功编译并烧写到目标设备上。

使用dmesg|grepttyS*命令查看并口设备是否被内核辨识。

2、串口通讯失败：

确保并口通讯的两端采用相同的电平标准（TTL或RS232）。

检测并口线联接是否正确，以及码率、校验位、停止位等参数是否匹配。

3、串口调试助手无响应：

确保并口调试助手已正确设置为与目标并口相匹配的参数。

检测并口调试助手是否具有正确的权限来访问并口设备。

六、示例代码

以下是一个简单的并口接收和发送程序示例，用于测试并口是否正常工作：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) {
    struct termios newtio, oldtio;
    if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (nBits) {
        case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break;
        case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break;
    }
    switch (nEvent) {
        case 'O': newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break;
        case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break;
        case 'N': newtio.c_cflag &= ~PARENB; break;
    }
    switch (nSpeed) {
        case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break;
        case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break;
        case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;
        case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break;
        default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;
    }
    if (nStop == 1) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if (nStop == 2) newtio.c_cflag |= CSTOPB;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
    return 0;
}
int main() {
    int fd;
    char *uart3 = "/dev/ttyS1";
    char buffer[512];
    char *uart_out = "please inputr
";
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    if ((fd = open(uart3, O_RDWR | O_NOCTTY))  0) {
                buffer[nByte + 1] = '';
                write(fd, buffer, strlen(buffer));
                memset(buffer, 0, strlen(buffer));
                nByte = 0;
            }
        }
    }
}

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