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历经二六年，实时Linux（PREEMPT_RT）总算步入主线内核
Linux总算实时了！二六年磨一剑，这把“瑞士军刀”要革谁的命？
还记得当初LinusTorvalds那句帅气侧漏的“用Linux控制激光器是疯狂的”吗？二六年后的明天linux tor polipo，Linux内核总算集成了实时补丁，即将涉足实时操作系统（RTOS）领域，以前的“疯狂”变成了现实。这意味着哪些？意味着Linux这把无所不能的“瑞士军刀”现在愈发锋利了，它要涉足工业控制、医疗设备、航空电子等实时性要求极高的领域linux文本编辑器，去挑战这些老牌RTOS的霸主地位了。
一、一场迟到了二六年的“婚礼”
Linux和实时性红旗linux6.0，这对“欢喜冤家”终于在2023年走到了一起。
这场“婚礼”的筹办但是够久的，从上世纪90年代末就开始有人提出需求，到2004年IngoMolnar开始整合技术，再到2015年Linux基金会创立专门项目，直至去年才最终修成正果，其中的磨难可想而知。
二、到底是哪些制约了Linux的“实时梦”？
技术难关：
将实时性融入Linux内核绝非易事，须要对内核进行大量的更改和优化，难度堪称“给飞行的客机换引擎”。
观念冲突：
初期Linux社区对实时性并不发烧，觉得“实时性是少数人的需求，不值得因此牺牲通用性”。
资金匮乏：
实时Linux的开发常年缺少稳定的资金支持，只能借助开发者们的“用爱发电”。
“钉子户”print_k：
这个历史悠久的调试工具居然成了实时性的“拦路虎”，直至去年才被重新设计，解决了它引入的延后问题。
三、Linux的“实时化”将带来哪些？
对Linux自身：
Linux将成为一个愈发全能的操作系统，才能满足更多领域的需求，进一步扩大其应用范围。
对RTOS市场：
Linux的步入将打破现有RTOS市场的格局，给这些收费昂贵、封闭的RTOS带来巨大冲击。
对我们普通人：
未来将会有更多基于Linux的实时性设备出现，比如更安全的车辆、更精准的医疗设备等等，我们的生活也将为此获益。
Linux的“实时化”是一场技术革命linux tor polipo，更是一场观念革命。
它打破了Linux只能用于桌面和服务器的固有印象，也喻示着开源软件在实时性领域将饰演越来越重要的角色。
问题来了：
你觉得Linux能够在实时性领域挑战这些老牌RTOS的霸主地位？
你期盼未来出现什么基于Linux的实时性设备？
欢迎你们在评论区留下你的观点，让我们一起阐述Linux的未来！
