所谓移植就是把程序代码从一种运行环境转移到另一种运行环境。对于内核移植来说,主要是从一种硬件平台转移到另一种硬件平台上运行。

在一个目标板上Linux内核的移植包括3个层次,分别为体系结构级别的移植、SoC级别的移植和显卡级别的移植。

体系结构级别的移植是指在不同体系结构平台上Linux内核的移植linux移植,比如,在ARM、MIPS、PPC等不同体系结构上分别都要对每位体系结构进行特定的移植工作。一个新的体系结构出现就须要进行这个层次上的移植。

SoC级别的移植是指在具体的SoC处理器平台上Linux内核的移植,比如linux移植,ARM920920TIP核的两个处理器S3C2410和AT91RM9200等平台都分别要进行SoC特定的移植工作。

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显卡级别的移植是指在具体的目标显卡上Linux内核的移植,比如,在FS2410目标板上,须要进行显卡特定的移植工作。

在这儿讨论显卡级别的移植,主要是添加开发板初始化和驱动程序的代码。这部份代码大部份是与体系结构相关的linux开发培训,在arch目录下根据不同的体系结构管理。

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Linux2.6内核早已支持S3C2410处理器的多种硬件板,比如,SMDK2410、Simtec-BAST、IPAQ-H1940、Thorcom-VR1000等。我们可以参考SMDK2410参考板来移植开发板的内核。

S3C2410属于片上系统,处理器芯片具备并口、LCD等外围插口的控制器。这样linux虚拟主机,参考板上的设备驱动程序多数可以直接使用。但并不是所有的外部设备都相同,不同的开发板可以使用不同的SDRAM、Flash、以太网插口芯片等。这就须要依照硬件更改或则开发驱动程序。

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比如,并口驱动程序是典型的设备驱动程序之一,这个驱动程序几乎不须要任何改动。但是,假若用2.4内核的配置使用方法,是不能得到并口控制台信息的。在2.6的内核中,并口设备在/dev目录下对应的设备节点为/dev/ttySAC0、/dev/ttySAC1等。所以,再使用过去的并口设备ttyS0,就得不到控制台复印信息了。如今可以很简单地解决这个问题,把内核命令行参数的控制台设置更改为console=ttySAC0,115200。

在内核早已支持S3C2410处理器之后,基本上无须改动代码就可以让内核运行上去。并且,在有些情况下,我们必须针对不同的设备进行驱动级的移植,起码硬件地址和中断号可能会不同。比如,有时须要移植网路芯片和NandFlash芯片等外设的驱动程序。

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本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践学校嵌入式Linux应用程序开发》。更多linux内核移植学习可以参考华清远见《嵌入式Linux系统开发班》课程大纲。

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刘遄

《Linux就该这么学》书籍作者,RHCA认证架构师,教育学(计算机专业硕士)。

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