Ubuntu使用GNOME桌面系统。它使用启动应用程序来设置启动项linux图形化界面命令，可以在终端输入如下命令启动图形化设置界面。
启动图形化界面命令：
gnome-session-properties
接出来设置开机自启动：
ubuntu系统：melodic
假定启动的launch文件为：start_run功能包内的start_run.launch。
**
第一步
**在start_runs功能包下创建启动脚本start.sh
然后打开start.sh将以下内容复制进去。注意将文件路径改为自己的路径。
正确代码：
#!/bin/bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /home/sun/dev/catkin_ws/devel/setup.sh
roslaunch start_run start_run.launch
exit 0
代码解释：
将系统的环境变量加入：
source /opt/ros/melodic/setup.bash
将自己的工作环境变量加入：
source /home/sun/dev/catkin_ws/devel/setup.sh
错误代码：
网上有好多教程linux图形化界面命令，刚开始我将start.sh中写了以下代码，发觉开机未能启动，系统环境变量应当是setup.bash，自己的工作环境变量应当是setup.sh。
source /opt/ros/melodic/setup.sh
source /home/sun/dev/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch start_run start_run.launch
第二步
sh文件的权限必须是可行的，必须进行以下设置。
sudo chmod +x /home/sun/dev/catkin_ws/src/start_run/start.sh
假如权限不可行linux 版本，在运行时会出现以下错误：
创建此终端的子进程时出错（权限不够）
第三步
启动图形化界面，添加启动项，并设置。
1.启动命令：
gnome-session-properties
2.命令中写：bashsh地址
假如后台运行，不弹出命令窗口：
bash /home/sun/dev/catkin_ws/src/start_run/start.sh
假如想要弹出命令窗口：（正确代码）
gnome-terminal -- /home/sun/dev/catkin_ws/src/start_run/start.sh
我根据网上写的命令代码输入后，提示无效，以下是错误代码红旗linux操作系统，正确代码是前面的。
gnome-terminal -x /home/sun/dev/catkin_ws/src/start_run/start.sh
3.保存
最后
上述操作完成后，系统在每次启动后，会开启一个终端窗口，并执行脚本中的launch文件。
