照理来说，USB-CAN这些东西应当早已被做的烂大道的工具，国外竟然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价位也是离谱。天猫上各类虚拟并口方案、替换dll兼容某立功软件的各类方案….价钱都倒是实惠，性能和可靠性嘛…….就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
这儿推荐一个美国的炒鸡好用的开源工具CANable，ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linuxStockcan而且都免驱，且支持Python。
但是远不止于此，经过我不断探求，在gitlhub各个高手库房各类折腾。
我发觉这个canable这个项目衍生出了好多开源固件，目前固件和支持的软件早已极为丰富。
但是主芯片STM32F042/72支持USBDFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换多种上位机。
先上项目首页，canbale项目官网：
首先先看硬件项目
硬件项目虽然称作candleLight，github链接：
这个不带隔离的硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm3232ff0+CAN收发器TJA1051/3。
可惜的就是这颗stm3232ff0芯片现今价钱涨得有点离谱了串口转usb驱动 linux，之前在JLC打样做了几块，主芯片就去到40多大洋，加上pcb和smt，打样成本差不多投到100左右吧。
后来发觉某宝上早已有店家把canable做出产品了，带隔离的价钱也才100多，还带壳体配件，果断买了一个试试，某宝搜“开源canable”就能找到，早晓得就不用费力自己打板了。
然而某宝上买的只提供了默认固件的相关资料，经过我不断探求，在gitlhub各个高手库房各类折腾。
我发觉这个canable这个项目衍生出了好多开源固件，目前固件和支持的软件早已极为丰富，可以说可玩性极高。我甚至怀疑好多某宝和咸鱼上的山寨PCAN就是canable换了一个壳子和固件而已！！！
pdf原理图：
重点还是固件，第一个先说重磅的，PCAN固件！
峰会早已有人分享了，还是这个链接：
我会在附件里打包我编译好的代码和二补码文件可以直接USB烧录
烧录PCAN固件以后，CANable摇身一变就成了PEAKCAN-USB，直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/pcan-explorer5），甚至基于peak开发的其他二次开发软件（例如国外的一些新能源车上位机，奥迪，北汽这种）。
目前使用出来和原装PCAN的兼容性还是相当不错的，并且注意不要用于ECU/PLC程序刷新串口转usb驱动 linux，程序下载到到中途会出错，这个问题还须要进一步优化。并且想想原装PCAN动辄2000的价钱，100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的香啊。
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介绍第二个固件是canable的默认固件candleLight_fw
这个固件功能也蛮强悍，采用的winUSB的免驱方案qq for linux，USBbulk双缓冲的模式，实际传输性能远超这些虚拟并口的USB-CAN。
支持windos和linuxStockcan而且都免驱，且支持Python。
linux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动，支持SocketCAN特别适宜用一些开源的can的工具和库进行二次开发。
candleLight固件的图形化上位机称作cangaroo。
cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件linux软件下载，麻雀虽小脏腑俱全，对于通常的can调试开发完全够用，并且专门针对车辆逆向工程降低了通过canid分类接收到的can数据帧，但是当某个id的数据帧活跃时会进行高亮显示以易于观察剖析。
支持Windos/Linux(Ubuntu发行版本)
最大支持同时接入32个CANable模块
数据帧时间戳
支持数据日志保存
支持CANDBC文件合同解析
软件红色免安装
candleLight固件还支持BUSMASTER（这个也就很厉害了，用过的都懂），BUSMASTER是一款功能强悍的专业级CAN总线调试软件，除了才能应对通常的CAN调试开发，还一个用于设计,检测,剖析与模拟CAN网路的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。
不过candleLight固件须要下载降低BUSMASTER降低了cantact设备支持的版本。
虚拟并口转can的Stockslcan固件
对于好多不熟悉usb编程，还是须要并口合同转can的男子伴，slcan固件就恰好满足需求，CANable通过烧录slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧录固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用并口设备。
在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，因而您可以使用所有标准的can-utils命令行工具，甚至Wireshark来与总线交互。
在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序，可以实时显示CAN流量，并容许您在总线上传输消息。
固件烧录形式
web在线烧录固件
倘若只是想copy一个来用用，不须要去自己编译烧录，可以直接用STM32的USBDFU通过USB下载固件，我会在附件资料提供相应的软件和文档说明，并提供编译好的几个固件。
canable还提供了一个web的烧录页面：
这个真的超级便捷了，意味着你不须要任何烧录器或则打算任何固件编译的环境，只要有微软浏览器，能够随时随地切换固件，是不是很强悍！
用微软浏览器打开这个页面，把canbale的DFU拨码开关按下去，在用USB联接笔记本。选择须要烧录的的固件类型，再点connectandupdate就可以直接通过网页进行烧录。
注：这个网页上只能烧录canable的官方固件，自行编译的固件未能烧录（现今该页面早已支持烧录PCAN固件了！给力）。
USBDFU-util烧录固件
下载dfu-util-0.9-win64：
解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录
创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary为要烧录的bin文件，须要改成须要烧录的文件名。之后把这个文本文件保存为flash.cmd
dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
cmd /kcanbale的DFU拨码开关按下去，联接笔记本USB线会辨识成“STM32BOOTLOADER”
假如辨识失败须要下载安装驱动，
辨识成功后，双击运行之前创建的flash.cmd文件，会听到开始烧录的进度，如下就是烧录完成了
Download [=========================] 100% 36108 bytes
Download done.
File downloaded successfully原文链接：
